建築垃圾有機輕質物智能分揀設備
發布時間：2019-10-25 11:10:50 瀏覽
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建築垃圾指人們在從事拆遷、建設、裝修、修繕等建築業的生產活動中產生的廢舊磚石、廢舊混凝土、渣土及其他廢棄物的統稱。傳統的處理建築垃圾方法就是將它們運至郊外進行填埋或者堆放，最多就是在填埋土地上方做好綠化。這樣的處理方法短期內看來似乎比較有效，問題得到了解決，成本也偏低。但這樣的處理方法沒有解決根本問題，仍需要占用大麵積的土地，同時對城市環境造成一定程度的汙染。況且建築垃圾是一種可循環利用的再生資源，把它們置於荒野就是一種極大的浪費。新的理念就是將這些“沒用”的垃圾回收、分類、再生產，它們可以在水泥、混凝土等的生產中被利用到，即建築垃圾的資源化利用。
為了減少後期設備分選輕質物的工作量，提高產品質量，一般在生產線的前端會采用人工的方式先分揀出尺寸較大的輕質物。使用人工分揀輕質物的弊端主要是：1.破碎設備的工作噪音很大，通常在85分貝以上；2.物料運輸，破碎過程會產生大量的粉塵，即使整個廠房采取負壓通風收塵，工作環境依然惡劣。因此，使用工人在廠房內分揀輕質物是有職業安全衛生危險的。
建築垃圾有機輕質物智能分揀設備在生產線的前端設置工業機器人和攝像頭，工人在控製室內操作，通過視覺識別係統控製機器人分揀出輕質物。此方法可避免工人在廠房內工作遇到的噪音、粉塵、安全生產等職業衛生安全問題。
建築垃圾有機輕質物智能分揀設備包括工業機器人分揀係統和人工操作係統，業機器人分揀係統包括傳送帶，溜槽，工業攝像頭，攝像頭支架，工業機器人，人工操作係統包括電腦主機，顯示器，鼠標及鍵盤，機器人分揀係統軟件；其中傳送帶安裝在多條普通的水平帶式輸送機，溜槽為普通的粗粒溜槽，上端設置進料口，工業攝像頭的防護等級應達到IP66，工業攝像頭加裝刷子等機械裝置，攝像頭的照度應達到星光等級，即 0.01Lux，攝像頭的解析度應在480條以上，機器人分揀係統軟件具備的功能包括：圖像預處理功能，目標塊、區域提取，物料形狀識別計算、數據庫，工業攝像頭及工業機器人應設置在皮帶機的上方，使用獨立的支架，在皮帶機合適的位置連接溜槽，工業攝像頭及工業機器人通過網線或者光纖連接至操控室內的服務器。
建築垃圾有機輕質物智能分揀設備的操作方法如下：
(1)裝載機上料或破碎機產出的物料在帶式輸送機上攤開，以低速向下一生產環節運輸；
(2)工業攝像頭將實時畫麵傳輸至服務器端，工人通過顯示器獲取帶式輸送機上的物料情況；
(3)分揀係統軟件對圖像進行預處理，提取目標區域，識別物料外形；
(4)工人使用鼠標點選需要分選的輕質物，該物品則被係統定位，且向終端工業機器人傳達分揀指令；
(5)工業機器人執行分揀指令，將目標輕質物分揀至溜槽，滑至下層帶式運輸機，運輸至存儲車間，整個操作過程完成；
(6)人工智能工業機器人可根據現場和技術要求的實際，按分揀有機輕質物的尺寸大小，有機輕質物分類、機器人抓取方式、機器人支柱的支撐方式等情況，設計不同類型分揀機器人。
建築垃圾有機輕質物智能分揀設備在生產線的前端設置工業機器人和攝像頭，工人在控製室內操作，通過視覺識別係統控製機器人分揀出輕質物。此方法可避免工人在廠房內工作遇到的噪音、粉塵、安全生產等職業衛生安全問題。從根本上解決了建築垃圾資源化過程中有機輕質物分揀的瓶頸問題，保證了終端產品的質量；使用室內人工操作代替現場人工作業，規避了人員在現場所涉及的作業安全和職業健康問題；也為建立封閉式車間，集中處置室內粉塵提供了條件。
